Daniel Boone fez a sua estreia na televisão brasileira em 1969 dentro do programa Clube do Capitão Aza, reservado a diversas séries e desenhos que ficaram imortalizados na memória de quem assistiu. Na TV Tupi a série foi exibida até 1974.

Em 1978 foi a vez de ser mostrado na Rede Globo às 9h05 e apenas com um ano de exibição teve sua permanência na emissora cortada. Não ficou muito tempo fora da telinha por aqui, e já em 1980 estreou na TV Record ocupando o horário das 18h45. Até 1984 foi apresentada na Record sempre nos horários da tarde e da noite.

A série somente retornou à televisão brasileira em 1990, ainda pela TV Record, que a apresentava às 10h, ficou porém, nessa exibição,  menos de um ano no ar. Em 2009 começou a ser exibida na Rede Brasil e a partir de 2010 na Ulbra TV.

A dublagem do seriado realizada na AIC teve vário diretores, entre os quais Rita Cleós. A voz do herói foi feita inicialmente por Arquimedes Pires, mas em 1970, com a saída do dublador da AIC, Francisco Borges assumiu a dublagem do personagem Daniel Boone na 5ª e 6ª temporadas da série.

Israel Boone e Mingo também tiveram duas vozes. O primeiro foi feito por Maria Inês Nodial e Zezinho Cutolo, já o índio amigo do herói recebeu a dublagem de Carlos Alberto Vaccari e Antônio Cardoso. O restante do elenco principal contou apenas com um dublador ao longo da série.

Rebecca Boone foi dublada por Áurea Maria e Jemima Boone foi feita por Maralisi Tartarine.