O seriado Casal McMillan estreou na televisão brasileira em 1972 na TV Tupi, dentro da faixa intitulada Os Detetives, onde era apresentando junto com as séries Columbo e McCloud sempre aos sábados.

Na ocasião a TV Tupi utilizou a abertura que incluía astros dos três programas usada nos Estados Unidos para anunciar o horário NBC Sunday Mystery Movies. O programa era apresentado às 22h. Ficou na Tupi até meados de 1976, quando já ocupava o horário nobre das segundas-feiras.

A dublagem de Casal McMillan foi realizada pela Herbert Richers com Pádua Moreira fazendo a voz de Stewart McMillan (Rock Hudson) e Ruth Schelske dublando Sally McMillan (Susan Saint James).