A série Havaí 5-0  estreou no Brasil pela TV Tupi em 1969, sendo exibida às 21h logo após As Confissões de Penélope. Foi exibida na emissora até 1971, quando transferiu-se para Rede Globo e continuou sendo mostrada no horário nobre semanalmente até 1973.

Em 1974 o programa passou a ocupar o horário das 22h na TV Bandeirantes, sendo mostrada antes da faixa intitulada Última Sessão. Essa exibição durou até 1980 quando o seriado saiu da telinha brasileira.

Só retornou em 1990 pela TV Gazeta com exibição diária às 18h. Sua última exibição por aqui foi ainda na década de 1990 pelo Multishow, com episódios legendados.

A primeira temporada de Havaí 5-0 foi lançada em DVD no Brasil em maio de 2007. Porém, somente foi lançado no Brasil até a 5ª temporada, apesar da 6ª e 7ª terem legendas em português nos box disponíveis nos EUA.

A dublagem de Havaí 5-0 foi realizada pela Herbert Richers numa fase áurea do estúdio. O protagonista Steve McGarrett foi dublado por Paulo Gonçalves e Danny Williams teve a voz de Nilton Valério e André Filho.

Paulo Gonçalves não teve uma carreira muito longa na dublagem, mas em sua passagem pelos estúdios conseguiu deixar Steve McGarret como legado. O sucesso da série aliado ao dedicado trabalho de Gonçalves como o detetive protagonista, fazem desse um trabalho marcante da dublagem brasileira.