A série Agente 86 estreou no Brasil pela TV Record de São Paulo no dia 16 de julho de 1967, num sábado, às 18h30. A audiência no Brasil foi imediata e a TV Record utilizou como estratégia reprisar o episódio num dia da semana por volta das 17h.

Com o sucesso, a TV Record não abriu mão da série e foi adquirindo as temporadas seguintes. Dessa forma, a emissora ficou com os direitos do programa por 5 anos, exibindo-a na íntegra, com diversas alterações de dias e horários.

Já em meados de 1972, com o término da série, a Record exibia Agente 86 de segunda à sexta nos horários vespertinos, mas como a 5ª temporada não emplacou na audiência também no Brasil (devido ao casamento de Max e 99), foi retirada do ar. Entretanto a emissora exibiu todos os 138 episódios, que fizeram fãs do Agente 86 até hoje.

Durante mais 3 anos o seriado ficou fora da televisão brasileira quando em 1980 Get Smart retornou, agora pela TV Bandeirantes.

Novamente, Agente 86 fez um enorme sucesso e foi exibido até meados de 1985, tendo ocupado algumas vezes o horário nobre da emissora. Todas as 5 temporadas foram exibidas, porém cerca de 15 episódios não. O motivo: o desaparecimento da dublagem. Em 1985, a TV Bandeirantes devolveu a série à distribuidora e, entre 1985 e 1990, ocorreu o desaparecimento da dublagem das 4 primeiras temporadas. No ano seguinte a emissora trouxe as séries A Feiticeira, Jeannie é um Gênio, Flipper e Agente 86 a partir das 15h, entretanto somente a 5ª temporada foi mostrada, pois era a única com dublagem.

Em 1990, o canal a cabo Multishow trouxe a sessão Retro TV e, entre as séries escolhidas estava Agente 86. No entanto, a emissora do sistema Globosat exibiu cerca de 3 temporadas totalmente legendadas. Já, por volta de 1992/93, o seriado foi retirado do ar definitivamente.

Agente 86 só retornaria pela tv a cabo no final dos anos 2000, principalmente pelo canal TCM, mas redublado. A redublagem foi a mesma utilizada para a venda dos box em dvd da série.

Um fato curioso foi o canal TCM ainda ter exibido uma vez a 5ª temporada com a dublagem original, mas na reprise já estava redublada também.

A dublagem do 86 iniciou na AIC com a direção de José Soares, e durou por quatro temporadas. o Agente 86 foi dublado por Bruno Netto. A voz do ator Don Adams era quase igual a do seu dublador, entonação, o timbre de voz perfeitamente empostado e o jeitão engraçado de conduzir as falas do Agente transformam esse trabalho no grande destaque dos anos 60 e no mais expressivo da carreira de Bruno Netto.

A atriz Barbara Feldon (Agente 99) foi entregue a experiente dubladora Aliomar de Matos; para a dublagem de Edward Platt (O Chefe), a escolha foi também perfeita: Mário Jorge Montini. 

No início de 1970, com a transferência de Bruno Netto para o Rio de Janeiro, a quinta temporada foi dublada já no estúdio Cinecastro. Os produtores mantiveram o dublador com o personagem, porém os demais foram alterados.

A série teve ainda uma redublagem realizada pela VTI para o lançamento em DVD.