Mannix estreou no Brasil em 1968 na TV Excelsior, onde foram exibidas as duas primeiras temporadas e parte da terceira, sempre às quartas-feiras às 22h. 

A dublagem de Mannix ficou a cargo da AIC tendo Ary de Toledo como a primeira voz do protagonista e Luís Pini da segunda até a quarta temporada. Helena Samara emprestou a voz à Peggy Fair.

Quando a Excelsior encerrou suas atividades no dia 30 de setembro de 1970, o seriado foi para a TV Record em 1971, que exibiu a terceira temporada integralmente, também as quartas-feiras no mesmo horário, com reprises às sextas.

Somente em 1976, o público pode assistir a quarta temporada na extinta TV Tupi, às quintas-feiras, agora à cores! Mas, somente a quarta temporada foi exibida. A dublagem na ocasião ficou a cargo da Álamo.