As Aventuras de Robin Hood estreou no Brasil, em outubro de 1961, através da TV Excelsior de São Paulo. Durante alguns anos a emissora exibiu as 3 primeiras temporadas da série. Entre os anos de 1965 e 1966, ainda surge na grade de sua programação.

Já em 1968, a série migrou para a TV Bandeirantes ainda com sucesso, o que fez a emissora exibir a 4ª temporada ainda inédita no Brasil. Depois de exibir os 143 episódios da série, ficou fora da programação, mas ainda retornaria em 1972.

Apesar de ter sido produzida em preto e branco (1955-59), As Aventuras de Robin Hood ainda teria uma última exibição em 1974, pela TV Record. Nesse período, havia ainda uma transição entre programas coloridos e alguns ainda em preto e branco.

Infelizmente, a série era distribuída pela Bráscontinental, distribuidora que faliu em meados da década de 80 e inúmeras dublagens foram perdidas e literalmente apagadas.

As três primeiras temporadas foram dubladas pelo estúdio Ibrasom que foram exibidas na TV Excelsior até 1966.  A quarta temporada, que foi exibida pela TV Bandeirantes somente em 1968, foi dublada pela AIC, onde Gervásio Marques foi a voz de Robin Hood.