Em julho de 1969 a série Mod Squad estreou no Brasil pela TV Tupi que exibia o programa sempre aos sábados às 22h15. A emissora exibiu as três primeiras temporadas com dublagem da TV Cinesom. Na emissora ficou até 1973.

O trabalho de adaptação para português contou com a direção de Celso Vasconcelos, sendo substituído mais tarde por Neville George.

A primeira temporada contou com as vozes de Celso Vasconcelos (Pete), Siomara Naggy (Jully), Luiz Carlos de Moraes (Linc) e Roberto Mendes (Capitão Adam). Nas segunda e terceira temporadas  Neville George fez a voz do Pete e Antônio Cardoso dublou Adam.

A quarta temporada de Mod Squad foi dublada em 1974 para exibição no ano seguinte, ainda nas noites da TV Tupi, agora sendo adaptada para português pela Cinecastro. Ficou um ano no ar e a série saiu do TV brasileira.

Na Cinescastro Pete foi dublado por Hélio Porto, Julie foi feita por Nícia Soares, Linc por  Ionei Silva  e o Capitão Adam recebeu a voz de Antônio Cardoso.

A série só voltaria à televisão brasileira pela TV Record, em 1980. A emissora além de reprisar as primeiras temporadas exibiu a quinta e inédita, que foi dublada no estúdio Telecine. Foi exibida até 1983.

A quinta temporada trouxe novas vozes como: Newton Da Matta fazendo o Pete, Sumára Louise como a Julie, Ayrton Cardoso fazendo o Linc e Antônio Patiño emprestando a voz ao Capitão Adam. A Record voltou a exibir a série em 1988.