O desenho Recruta Zero chegou ao Brasil em 1968 pela Tv Tupi dentro do programa do Capitão Aza. A dublagem realizada para a animação é um primoroso trabalho do estúdio AIC, e contava com a voz de Bruno Neto fazendo o protagonista e o Sargento Tainha sendo dublado por Older Cazarré, que também dirigiu a adaptação para português. Essa dublagem ainda foi mostrada em 1972 na TV Record.

O desenho que desapareceu da programação da televisão brasileira no início dos anos 70, só retornou em 1979 pela TVS, quando era apresentado dentro do horário nobre. Na ocasião foi dublado pela Herbert Richers, agora com xxx fazendo o Zero e Gualter de França na voz do Tainha. Na TVS foi mostrado até 1984.

Em seguida teve uma passagem rápida pelo Balão Mágico. Naquele momento o desenho teve alguns episódios dublados novamente pela Herbert Richers com algumas alterações nas vozes. Nem todos os episódios dublados na ocasião foram exibidos, pois o programa infantil acabou logo em seguida e o desenho não entrou na programação do Xou da Xuxa.

Em 1999 chegou novamente à TV Record, agora com uma dublagem da Sincrovídeo. Em 2004 foi a vez do Boomerang apresentar a animação, mostrando alguns episódios dublados pela Sincrovídeo e alguns poucos com o trabalho de adaptação da AIC.