O Mundo de Beakman chegou ao Brasil pela TV Cultura estreando no dia 31 de outubro de 1994, onde era exibido diariamente às 19h30. Graças ao sucesso atingido, em fevereiro de 1995, a emissora comprou os direitos de transmissão de um novo pacote de episódios.

Em março de 1996 deixou de ser exibido na Cultura, mas no mês seguinte ganhou espaço na programação da TV Record, sendo apresentado às 17h. Em seguida virou uma das atrações do infantil Agente G, permanecendo até 1997 no canal. Ainda em 1997, também estreou no canal por assinatura Warner ficando menos de um ano no ar.

Depois de um longo período fora da programação brasileira, retornou em 2001 à TV Cultura, que reservou para o programa o horário das 17h de segunda à sexta-feira. Nessa transmissão permaneceu até o início de 2002 onde desapareceu da televisão aberta.

Em janeiro de 2011 Beakman novamente ganhou espaço na grade de programação da TV Cultura, sendo exibido diariamente no seu tradicional horário das 19h30. Ficou na emissora até 2012.

Também foi apresentados pelo canal Cl@se entre os anos de 2000 e 2005 e em 2006 pelo canal por assinatura Boomerang.