O desenho animado Os Apuros de Penélope estreou no Brasil em 1971 na TV Tupi com a dublagem da Dublasom Guanabara. Nos anos 80 essa dublagem foi exibida nos infantis da Rede Manchete.

Em 2008 o desenho foi lançado em DVD com uma redublagem realizada pela Cinevídeo sendo chamado de Os Apuros de Penélope Charmosa. Essa adaptação também foi usada no SBT quando o desenho foi exibido em 2014. O trabalho da Cinevídeo também foi mostrado no Cartoon Network, Tooncast, Boomerang e Rede Brasil.