A série Jornada nas Estrelas estreou na televisão brasileira em 1967 sendo levada ao ar pela TV Excelsior às quintas-feiras no horário das 22h. Em 1969 chegou a ser apresentada pela TV Bandeirantes diariamente às 20h, local onde ficou até 1970.  Na ocasião recebeu a dublagem da AIC.

Depois de dois anos fora da programação brasileira a série voltou em 1972, dessa vez pela TV Record que começou mostrando Jornada nas Estrelas às 4h da manhã. Ficou na Record até 1973 e no ano seguinte começou a ser apresentada pela TV Tupi às 16h30 diariamente, de segunda à sexta, onde permaneceu no ar até 1975.

Em 1982 a série retornou à programação no Brasil novamente pela TV Bandeirantes, onde ocupava diariamente o horário das 17h e em 1983 o das 20h30.

Quando a a TV Manchete trouxe o seriado de volta em 1991 precisou redublá-lo por conta da perda da dublagem original quando a distribuidora Brás Continental encerrou suas atividades anos antes. A nova dublagem foi realizada pelo estúdio carioca VTI com a tradução de Claudia Costa.

Na ocasião apenas as duas primeiras temporadas de Jornada nas Estrelas foram redubladas, devido a crise que a Manchete passava. Por alguma razão os episódios 24 e 26 não foram encaminhados no lote de histórias e assim não passaram na emissora. Na Manchete Jornada nas Estrelas era apresentada no horário de series enlatadas de ficção científica Sessão Espacial, onde era apresentada às segundas, quartas e sextas-feiras. Na ocasião as outras séries apresentadas junto com Jornada nas Estrelas foram: Galáctica (terça), Buck Rogers (quinta-feira) e Jornada nas Estrelas – Nova Geração (sábado).

Em 1997, quando foi exibida pelo canal a cabo USA a 3ª temporada e os episódios 24 e 26, que não haviam sido dublados para a Manchete, receberam um novo elenco de vozes, exceção de Márcio Seixas como uma das vozes do Sr. Spock.

Em 2004 foi exibida pelo Canal 21 e anos mais tarde passou pela Rede Brasil.