Planeta dos Macacos chegou pela primeira vez na televisão brasileira em janeiro de 1976, sendo apresentada na Rede Globo durante as férias do programa Sílvio Santos, às segundas-feiras. A série chegou a ser reprisada nas madrugadas de sábado entre os anos de 1979 e 1980 e entre os anos de 1984 e 1985.

Também foi apresentada pela TV Guaíba (RS) entre 1987 e 88 e no SBT, no início da década de 1990 chegando a ser apresentada  nos domingos às 7h da manhã.

A dublagem foi realizada com um grande elenco pelo já extinto estúdio Technisom do Rio de Janeiro. A locução e apresentação foi feita por José Santana.

Virdon foi dublado por Antonio Patiño com um tom de voz bem firme; Burke foi feito por um jovial Ionei Silva, em mais um trabalho de grande expressão em sua carreira; Galen foi interpretado por Rodney Gomes  com um humor e inteligência que se destacaram; e Zaius recebeu a voz de Pietro Mário, personagem que repetiria na dublagem da série animada De Volta ao Planeta dos Macacos.