Duro na Queda fez muito sucesso aqui no Brasil quando foi exibida pela Rede Globo a partir de 1981 ocupando o horário das 21h10 nas terças-feiras. No ano seguinte transferiu-se para o período da tarde onde chegou a ser apresentada dentro da Sessão Aventura. Foi exibida na Globo até 1986.

A dublagem foi realizada pela Peri Filmes até a quarta temporada e na última pela Herbert Richers com André Filho emprestando a voz ao protagonista e Ricardo Schnetzer e Miriam Thereza no elenco de apoio. 

Em 1988 estreou na TV Record onde era levada ao ar diariamente, inicialmente às 19h e depois às 20h30. Saiu da programação da Record em 1991.

Em 1994 a emissora por assinatura Fox exibiu o seriado e em 1995 foi a vez da TV Manchete que o colocou aos sábados às 19h30. Também passou a ser mostrada no Brasil pelo FX a partir de maio de 2006.