No Brasil Na Mira do Tira estreou na Rede Globo no dia 22 de março de 1987 sendo apresentado a partir de então aos domingos às 14h25. No ano seguinte, já exibindo episódios da segunda temporada mesclados com reprises da primeira, a série foi exibida aos sábados às 14h.

Em 1988, Na Mira do Tira chegou à Sessão Aventura, ocupando o horário das 16h20 das terças-feiras, onde ficou até o ano seguinte quando transferiu-se para as manhãs da emissora às 5h30, quando foi tirado do ar na Globo.

O seriado retornou em 1995, apresentado pela Rede Manchete, que reservou para a série o horário das 22h das quintas-feiras. Permaneceu no canal até o final de 1996.

O trio principal de vozes brasileiras era composto por Dário de Castro fazendo o Sledge Hammert (David Rasche), Vivi Farias no papel de Dori Doreau (Anne-Marie Martin) e José Santana interpretando o Capitão Trunk (Harrison Page). O estúdio responsável foi a Herbert Richers.