Sentinelas do Espaço fez a sua estreia na televisão brasileira em 1984 na TV Record, indo ao ar nos finais de tarde da emissora num espaço reservado aos enlatados americanos como King Kong e Pinóquio. Ficou em exibição apenas naquele ano e depois não foi mais visto.

A dublagem ficou a cargo do estúdio carioca Herbert Richers, encarregada de fazer a versão brasileira de boa parte das animações da Filmation que apareciam por aqui na época.