No Brasil Perdidos no Espaço estreou em 1966 na TV Record nos fins de tarde dos domingos. Após 4 anos na Record a série passou a ser exibida na Rede Globo onde ficou diariamente até 1977. A série foi então para a TV Tupi e no início da década de 1980 foi exibida pela Rede Bandeirantes. Em 1988 Perdidos no Espaço figurou na programação da TV Gazeta de São Paulo. O seriado voltou a programação da TV Record 1990 no Manhã de Aventura quando se despediu da Tv aberta e passou em algumas emissoras à cabo.

Na televisão a cabo, foi ao ar nos canais Fox durante a década de 1990 e FX entre 2003 e 2007. Também foi exibida na Rede Brasil de Televisão.

A dublagem brasileira do seriado, realizada pela Companhia Arte Industrial Cinematográfica – São Paulo (AIC) é uma das mais lembradas até hoje, devido ao excelente trabalho realizado por profissionais como Helena Samara, Borges de Barros e Gilberto Baroli.