O pequeno agente secreto chegou à televisão brasileira em 1977 dentro de uma sessão de desenhos chamada HB77 na Rede Globo, onde era exibido às tardes. Ficou cerca de um ano no ar.

Depois foi apresentado nas tardes da TV Record entre os anos de 1981 e 1984. Só retornou à programação brasileira no final daquela década dentro dos programas infantis da TV Bandeirantes como o Zyb Bom.

A dublagem de Esquilo Sem Grilo realizada pela Herbert Richers contou com Silvio Navas numa excelente performance fazendo a voz do protagonista, Carlos Marques perfeito como o parceiro Moleza e Mauricio Barroso fazendo o Chefe.