O desenho estreou no Brasil na Rede Globo, no dia 6 de julho de 1986 às 12h30 quando passou a ser apresentado junto com Transformers nas manhãs de domingo. Permaneceu no canal até o final da década de 1980 no mesmo dia e horário, quando então começou a ser exibido no programa infantil Xou da Xuxa. Na época alcançou um grande sucesso junto com os comerciais da linha de brinquedos.

Ainda nos anos 80, Comandos em Ação ganhou exibições na Sessão Aventura e um horário próprio na programação da Rede Globo.

Quando lançado por aqui recebeu a dublagem da Herbert Richers com com um time de atores do primeiro escalão.