No Brasil o desenho passou a ser exibido em 1987 pelo SBT no programa Oradukapeta, mas também foi apresentado em programas como Show Maravilha, Sessão Desenho e Do Ré Mi Fá Sol Lá Simony.

Seus 35 episódios foram exaustivamente reprisados até o início da década de 1990 quando a emissora o tirou de sua programação. As Aventuras do Pequeno Príncipe retornou ao SBT em 1994, mas foi exibido poucas vezes até sair definitivamente do ar por aqui.

Seis episódios saíram em VHS pela Cosmos Vídeo em 3 fitas com 2 capítulos cada e redublados. Em 2006, a Focus Filmes lançou os 4 primeiros volumes do anime em DVD com dublagem original.