Anjo do Espaço estreou no Brasil pela TV Tupi em 1968, sendo apresentado às sextas-feiras junto com Super Robin Hood e Capitão Submarino no horário das 18h30. No ano seguinte começou a fazer parte das atrações do Clube do Capitão Aza.Voltando a ter seu horário exclusivo nas tardes da emissora ficou até 1972. A dublagem foi realizada pela AIC.

Depois de um grande período fora da televisão brasileira o desenho retornou pela TV Record em 1982, que o mostrava diariamente às 13h. Na Record, o desenho permaneceu até 1984 quando foi retirado da programação só voltando ao ar no início da década de 90 na TV Gazeta dentro dos programas infantis do canal.